Применение датчика линии

1.   Подсчет количества черных (белых) линий
2.   Обнаружения препятствий при приближении
3.   Различение белой и черной линии

На основании данного датчика удобно строить робота на arduino, который будет двигаться вдоль линии или не будет пресекать ее. На производстве данный тип датчика используется для подсчета количества оборотов  (на вале чертятся линии) или угла поворота вала (по количеству пересеченных линий) или длину конвеерной ленты, расчерченную белыми и черными полосами.

Датчик линии постоянно излучает инфракрасным диодом сигнал и принимает его диодом приемником. Если сигнал не вернулся назад или недостаточно сильный (чувствительность задается потенциометром) то в датчике срабатывает тригер и на выход подается логический 0 или 1. Действие датчика построено на эффекте разной отражающей способности у белых и черных поверхностей.

Характеристика датчика линии

1. Используемый датчик TCRT5000
2. Расстояние срабатывания: 1 мм - 25 мм
3. Выходной ток не более 15 мА.
4. Регулируемый прецизионный потенциометр для регулировки чувствительности
5. Рабочее напряжение 3.3 - 5 В
6. Форма выпуска: Цифровой выход (0 и 1)
7. Отверстие под болт, удобная установка
8. Небольшой размер печатной платы: 3.2 см x 1.4 см