ТЕМА: Дозатор удобрений для аквариумов на ардуино

Наткнулся вот на такой дозатор удобрений, который популярен в интернете:

Решил создать для себя нечто подобное, но что б можно было каждый шприц дозировать по своему алгоритму через плату arduino uno своими сервоприводами.
Основным недостатком в предложенном на ютубе дозаторе считаю, то что он не может дозировать каждый минерал и удобрение отдельно с различной частотой и объемом.
В связи с этим решил каждый шприц посадить на свой сервопривод.
Если есть идеи и готовые решения прошу поделиться.