Вот пример сборки своего пакета openwrt на русском
Книг по openwrt не встречал, тем более на русском. Первоисточником является англоязычный сайт, к нему и нужно обращаться за полной информацией.
Патч изменяет исходники прошивки перед сборкой, например
patch < название_патча.diff
Но я более внимательно прочитал статью, вам это вроде не грозит))
По идее основная трудность со стороны софта это собрать пакет - car_server.c
Для начала потренируйтесь в
сборке прошивки. Вам все равно нужна будет настроенная среда для сборки пакета car_server.c. А потом пробуйте уже его с компилировать в этой среде.