Оптический датчик TCRT5000 включает в себя инфракрасный приемник (фототранзистор) и передатчик (ик светодиод 950нм) . Может реагировать на наличие близлежащего объекта (до 12мм) или изменения цвета отражающей поверхности, может использоваться как датчик Холла, для определения скорости вращения